Помогите мне создать файл rosbag с помощью USB-камеры, которая предоставляет изображения камеры как sensor_msgs/CompressedImage и одометрию как nav_msgs/Odometry.

Я пытаюсь обработать кадры в файле .bag с помощью realsense. Есть ли способ извлечь все кадры из этого файла мешка, не удаляя большинство кадров. Я не мог найти ответ в Интернете. Вот мой код для чтения файла сумки, основанный на примере Intel:...