Я пытаюсь запустить алгоритм SLAM (ElasticFusion), используя свой собственный файл .klg. Я пробовал следующие 2 способа: Первый способ заключался в создании файла .klg вручную из отдельных файлов глубины и изображений rgb (.png) и информации об...

Меня интересует алгоритм Visual Intertial SLAM, который реализован в ARKit SDK для отслеживания движения, который выполняет визуальный SLAM и объединяет его с промежуточными данными. Я понимаю алгоритм и как выполняется отслеживание. Поскольку я...

Я делаю SLAM с камерой глубины realsense D455 в ROS ( https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/wiki/SLAM-with-D435i ), и я могу создавать трехмерные облака точек окружающей среды. Я новичок в ROS, и моя цель - связать трехмерный блок в области...

В настоящее время я экспериментирую с ORB SLAM 2 и distortion coefficients 10065_10068_10059_10696_100031_10084_10083_10103_451_452_10618_10307_5014715_5014615_10134, searchweb201603_1, ppcSwitch_7 & algo_expid =...

Я хочу хлопнуть и показать карту в сети. Теперь я разработал сайт, используя rosnodejs и соединение через веб-сокет. Я хочу знать, как я могу создать карту в реальном времени? Любое предложение?

Недавно я работал над 3D-сканированием в реальном времени и реконструкцией среды с помощью мобильного устройства, поэтому я решил проверить, как работает arcore. По сути, моя тема состоит в том, чтобы сбрасывать данные arcore с помощью своего C API...

Начальная система координат монокулярного удара случайна и неизвестна в масштабе. Но я хочу знать, как преобразовать исходную систему координат в другую систему координат (из маркера, например, шахматной доски). Есть ли какие-либо документы или...

Я изучаю исходный код orb-slam и opencv, и внутри orb.cpp , который лежит в каталоге modules/features2d/src/, я вижу битовый шаблон с именем bit_pattern_31_[256*4] Но я действительно не знаю, каково его использование. Я долго ищу в Google и...

Я получил доступ к файлам калибровки из части одометрии KITTI , где содержимое одного файла калибровки являются следующими: P0: 7.188560000000e+02 0.000000000000e+00 6.071928000000e+02 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 7.188560000000e+02...

Какую формулу мне нужно использовать, чтобы найти вторую трехмерную точку (P1): Первая точка P0 = [x0, y0, z0] Кватернион ориентации Q0 = [q0, q1, q2, q3] Пройденное расстояние С. Я предполагаю, что пройденное расстояние S необходимо...

Я работаю над структурой из движения. До сих пор я сделал следующие шаги. Соответствие функций Фундаментальная матрица Существенная матрица Матрица камеры P Путем триангуляции я получил значения типа Point3d для всех совпадающих...