Я использую USB-камеру ELP с выходом кодека h264. Ffmpeg-команда для захвата видеопотока: ffmpeg -i /dev/video1 -c:v copy output.ts В результате у меня есть видео с битрейтом 4Mb - это значение слишком велико для моей задачи. Такая же...

Помогите мне создать файл rosbag с помощью USB-камеры, которая предоставляет изображения камеры как sensor_msgs/CompressedImage и одометрию как nav_msgs/Odometry.

Я использую python для потоковой передачи USB-камеры непосредственно в видеопоток kinesis. При попытке реализовать 'PutMedia' API из aws ( ), хотя мне удалось загрузить локально сохраненное видео со ссылкой на следующий код здесь . Вот мой...

В настоящее время пытается одновременно захватить 10 изображений с 10 USB-камер, подключенных к Raspberry Pi 4 (через USB-порты платы и USB-концентратор) с установленной Ubuntu 18.04. Я использую многопоточный подход для создания нескольких объектов...