Я пытаюсь перенести Thread_Metric в реальном времени из ExpressLogic в POSIX, чтобы сравнить патчи PREEMPT_RT для Linux, Xenomai и RTAI для моей диссертации. Они предоставляют исходный файл C со следующими функциями, которые вы должны реализовать,...

Я пытаюсь создать ядро ​​​​в реальном времени, исправив структуру Xenomai: Xenomai 2.6.0 и ядро ​​​​2.6.38.8. Я успешно пропатчил. И смог собрать ядро: make make modules make modules_install make install После make install создается...

Из: http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.3/pdf/Life-with-Adeos-rev-B.pdf Вышеупомянутое поведение противопоставляется тому, что происходит, например, с RTAI/LXRT, когда потоки, мигрирующие в пространство Linux, фактически теряют...

Я пытался запустить пример xddp-label.c , как указано в документация xenomai на моем raspberry pi с исправленным ядром xenomai. Я могу скомпилировать программу, но когда я пытаюсь запустить ее, я получаю сообщение об ошибке: socket: Address...