R-график с использованием tikzDevice в документе LaTeX с вязкой

У меня проблема с совместной работой ggplot2, tikzDevice и Knitr. Я работаю с RStudio и пытаюсь включить графику R в документ Latex. Я использовал очень простой пример:

\documentclass{article} 

\begin{document} 

\begin{figure} 
<<fig1,eval=TRUE,echo=FALSE,dev='tikz'>>= 
library(ggplot2)
library(tikzDevice)
qplot(displ, hwy, data = mpg, colour = factor(cyl)) 
@ 
\end{figure} 

\end{document}

Но pdf не выводится, и я получаю следующее сообщение об ошибке:

Error in getMetricsFromLatex(TeXMetrics) : 
TeX was unable to calculate metrics for the following string
or character:

    hwy

Common reasons for failure include:
  * The string contains a character which is special to LaTeX unless
    escaped properly, such as % or $.
  * The string makes use of LaTeX commands provided by a package and
    the tikzDevice was not told to load the package.

The contents of the LaTeX log of the aborted run have been printed above,
it may contain additional details as to why the metric calculation failed.
Calls: knit ... widthDetails.text -> grid.Call -> <Anonymous> -> getMetricsFromLatex

Execution halted

Эта проблема рассматривалась здесь, но предложенное решение мне не подходит . Любая идея?