Обработка 2 файлов с разными разделителями полей с помощью awk

Допустим, у меня есть 2 файла:

$ cat file1
A:10
B:5
C:12

$ cat file2
100 A
50 B
42 C

Я хотел бы иметь что-то вроде:

A 10 100
B 5 50
C 12 42

Я пробовал это:

awk 'BEGIN{FS=":"}NR==FNR{a[$1]=$2;next}{FS=" ";print $2,a[$2],$1}' file1 file2

Что выводит меня, что:

  100 A
B 5 50
C 12 42

Я предполагаю, что проблема связана с разделителем полей, который установлен слишком поздно для второго файла. Как я могу установить разные разделители полей для разных файлов (а не для одного файла)?

Спасибо

Изменить: более общий случай

С файлом2 и файлом3 вот так:

$ cat file3
A:10 foo
B:5 bar 
C:12 baz

Как получить :

A 10 foo 100
B 5 bar 50
C 12 baz 42