Как создать таблицы и линейные диаграммы с подсчетом и процентами с 1 независимой переменной и 3 зависимыми

Я новичок в R, и почему-то кажется, что решить эту проблему несложно. Но, к сожалению, мне не удалось этого сделать после трех дней поиска и экспериментов.

Мои данные находятся в форме, близкой к широкой:

color   agegroup    sex     ses
red     2           Female  A
blue    2           Female  C
green   5           Male    D
red     3           Female  A
red     2           Male    B
blue    1           Female  B
...

Я пытаюсь создать презентабельные таблицы со счетчиками и процентами зависимой переменной (здесь color), организованными по sex, ses и agegroup. Мне нужна одна таблица, организованная по ses и sex для каждого agegroup, со счетчиками рядом с процентами, например:

agegroup:                                  1
sex:                  Female                               Male
ses:        A       B       C       D           A       B       C       D
color:
red         2 1%    0  0%   8 4%    22 11%      16 8%   2   1%  8   4%  3 1.5%
blue        9 4.5%  6  3%   4 2%    2  1%       12 6%   32 16%  14  7%  6   3%
green       4 2%    12 6%   2 1%    8  4%       0  0%   22 11%  40 20%  0   0%

agegroup:                               2
sex:                  Female                               Male
ses:        A       B       C       D           A       B       C       D
color:
red         2 1%    0  0%   8 4%    22 11%      16 8%   2   1%  8   4%  3 1.5%
blue        9 4.5%  6  3%   4 2%    2  1%       12 6%   32 16%  14  7%  6   3%
green       4 2%    12 6%   2 1%    8  4%       0  0%   22 11%  40 20%  0   0%

Я пытался сделать это со всем, от datatables и expss до gmodels, но я просто не могу понять, как получить такой вывод. CrossTables из gmodels подходит ближе всего, но все еще довольно далеко - (1) процентные значения под счетами, (2) Я не могу поместить его sel в sex, (3) Я могу Я не понимаю, как заставить его разделять результаты по генерации, и (4) результат полон черточек, вертикальных черт и пробелов, что делает его перенос в текстовый процессор или электронную таблицу вручную с высокой вероятностью ошибок.

РЕДАКТИРОВАТЬ: я удалил свой второй вопрос (о линейных графиках), потому что ответ на первый вопрос идеален и заслуживает уважения, даже если он не касается второго. Второй вопрос я задам отдельно, как и следовало бы с самого начала.