вычисление расстояния списка координат до опорной координаты с использованием R

У меня есть файл xlsx, в котором есть 200 ресторанов и 1 склад с их координатами по широте и долготе. Я хочу рассчитать расстояние от склада до ресторанов с помощью R. И ранжировать их от коротких до длинных в км. пример таблицы:

title: resturants with location 
name           latitude           longitude 
resturant1     23.646466          90.656566     
resturant2     23.786464          90.254577
resturant3     23.586464          90.789646
resturant4     23.452166          90.656989
x
x
200.....      ..........          .........

table2: warehouse location 
name          latitude             longitude 
warehouse     23.654654           90.7854555

из приведенной выше таблицы я хочу рассчитать расстояние от склада до ресторанов с помощью R. И ранжировать их от коротких до длинных в км.