1. Введение Согласно [Brownlee Jason 2019], скорость обучения является наиболее важным гиперпараметром в нейронных сетях. Это включает в себя множество проб и ошибок, чтобы найти правильную скорость обучения для ваших нейронных сетей. Автор имел опыт адаптивного управления промышленными роботами-манипуляторами. Цель этой статьи показать, как использовать теорию управления для настройки скорости обучения нейронных сетей. 2. Теория адаптивного управления Как показано на рисунке..