Публикации по теме 'autonomous-cars'


Быстро исследующее случайное дерево
Алгоритмы планирования пути для роботизированных приложений должны находить оптимальный маршрут через возможные области пространства на каждом этапе. Одним из простейших алгоритмов планирования пути для поиска маршрута является быстрое исследование случайного дерева (RRT), предложенное Стивеном Лавалем [1]. RRT использует жадную эвристику для охвата всего пространства, что делает его действительно эффективным. Существует вариант RRT*, который может найти оптимальный маршрут [2]...
Решение, принятое за использование шарнирных датчиков на круизных AV
Автор: Дж. М. Фишер , технический директор, встраиваемые системы, и Чарли Муни , старший инженер-программист, встраиваемые системы В круизных беспилотных транспортных средствах датчики используются в качестве глаз и ушей транспортного средства. Когда мы представили Cruise Origin в начале этого года , мы продемонстрировали шарнирный датчик, который может поворачиваться на 360 градусов и видеть в свете или в кромешной тьме со сверхчеловеческой скоростью. Наши сенсоры смогут видеть за..
Что такое угловой автомат с автоматическим вождением?
Когда мне было 20 лет, я научил свою тогдашнюю девушку водить машину. Как и у меня, у нее были две руки, две ноги, приличное зрение (после коррекции, отмечает DMV), хорошее ухо и человеческий мозг. Я хорошо понимал ее навыки пространственного мышления, ее склонность к риску и то, как она отреагирует на коучинг (не очень хорошо). Все это означало, что, наблюдая с пассажирского сиденья, я мог понять, что она делает, догадываться, почему она это делает, утверждать, было ли это хорошей..
Это просто искусственный интеллект
Эта статья предназначена для тех, кто за последние пару лет пассивно изучал прессу об искусственном интеллекте, машинном обучении, глубоких нейронных сетях и т.п., пытаясь отследить меняющуюся топологию такого обширного и сложного ландшафта. Таким образом, вместо того, чтобы сосредоточиться на конкретной части ИИ, такой как наука о данных или робототехника, эта статья намерена построить карту вокруг событий, технологий и возможностей, которые продолжают формировать это извилистое..
Где скрывается искусственный интеллект в автономных автомобилях?
Интересный вопрос, заданный Проф. Амнон Саушуа в Центре мозга, разума и машин Массачусетского технологического института . Очень интересный разговор, вы должны его послушать и сделать заметки (как я!) Два великих спикера в этой области - профессор Саушуа и Дженсен Хуанг из Nvidia . Послушайте их разговоры, когда представится возможность ... Обнаружение объектов - путешествие по переулку памяти Проф. Шимон Ульман представил Саушуа и рассказал о его дипломной работе ,..
Наука о данных определяет будущее автономных автомобилей
Искусственный интеллект стал свидетелем быстрого прогресса в использовании во множестве отраслей, не в последнюю очередь в автомобильной сфере, где преимущества автономных автомобилей продолжают расти в стремлении превратить людей из водителей в пассажиров. Аналитическая компания Gartner предсказала гигантский рост числа автомобилей, подключенных к Интернету, в ближайшие несколько лет и предполагает, что к 2020 году на дорогах будет не менее 250 миллионов таких автомобилей, а..
Распознавание светофора - Визуальное руководство
Выявление областей интереса ВСТУПЛЕНИЕ В прошлом году Университет Кеттеринга был одним из восьми университетов мира, отобранных для участия в конкурсе AutoDrive Challenge Общества автомобильных инженеров (SAE) - соревновании по автономным автомобилям. Цель конкурса - самостоятельно пройти курс городского вождения в течение трех лет. Введение конкурса вызвало массу исследований в области автономного вождения. Распознавание светофора играет решающую роль в управлении дорожным..