TL; DR Facebook AI Research (FAIR) опубликовал модель обнаружения объектов под названием DETR , в которой используется преобразователь кодер-декодер . Он успешно удалил вручную разработанные компоненты, требующие предварительных знаний в предыдущих моделях обнаружения объектов. Превосходит базовый уровень Faster R-CNN на наборе данных COCO. (Да, тот же Faster R-CNN опубликовал 2015 г.) Доступны код и предварительно обученная модель: https://github.com/facebookresearch/detr..