Многолучевость: В Multipath мы фокусируемся на проблеме прогнозирования будущих состояний агентов, что является важнейшей задачей для планирования роботов в реальных условиях. Мы особенно заинтересованы в решении этой проблемы для беспилотных транспортных средств, приложения с потенциально огромным социальным влиянием. В основном прогнозирование будущего других агентов в этой области жизненно важно для безопасной, комфортной и эффективной работы. Например, важно знать, следует ли..