Ортогональная матрица — это группа векторов, которые ортогональны (перпендикулярны) друг другу и занимают особое место в ML по следующим причинам… Ортогональная матрица скажем, матрица A[nxn] такая, что A^T A = A A^T = I Какая другая матрица при умножении на A равна матрице идентичности? Матрица, обратная A^-1 i.e A^T = A^-1 Это полезно, когда нам нужно вычислить A^-1 на огромной матрице. Просто транспонируем, и мы получаем его инверсию! Он сохраняет углы и расстояния при..