В документации Pykalman сказано, что он принимает только квадратные матрицы для аргументов observation_matrices и transition_matrices . Есть ли способ обойти это? Мне нужно оценить систему в пространстве состояний с неквадратной матрицей...

У меня есть длинный временной ряд панд, например: 2017-11-27 16:19:00 120.0 2017-11-30 02:40:35 373.4 2017-11-30 02:40:42 624.5 2017-12-01 14:15:31 871.8 2017-12-01 14:15:33 1120.0 2017-12-07 21:07:04 1372.2 2017-12-08...

Я смотрю KalmanFilter от pykalman, показанный в примерах: документация по pykalman Пример 1 Пример 2 и мне интересно observation_covariance=100, vs observation_covariance=1, в документации указано...

Я получаю величины x и y магнитометра от моего датчика IMU, и, используя их, я получаю направление, принимая atan2(my, mx). Однако я хотел бы реализовать фильтр Калмана, чтобы отфильтровать заголовок. Мне было интересно, какие параметры я бы...

Я использую сглаживатель Калмана для оценки пути человека на основе точек GPS. У меня уже был вопрос некоторое время назад, на который здесь очень хорошо ответили: . Однако теперь у меня проблема, что фильтр Калмана сильно переоснащает точки. В...