В предыдущей инсталляции этой серии, «Мир автономных транспортных средств», мы исследовали уровни автономии, датчики, управляющие приложениями для автономных транспортных средств, и текущий рынок. В этой итерации мы углубимся в алгоритмы машинного обучения, используемые для развертывания автономных транспортных средств, а также в то, как данные преобразуются и объединяются для подачи на бортовые системы восприятия. Информация является необходимым топливом для управления автономными..

В этом году отмечается 50-летие статьи Рудольфа Э. Кальмана, которая подарила миру замечательную идею фильтра Кальмана. Оценка красоты (и простоты) этого метода фильтрации часто теряется в технических подробных определениях, подобных тому, что можно найти в Википедии: В статистике и теории управления фильтрация Калмана , также известная как линейно-квадратичная оценка ( LQE ), представляет собой алгоритм, который использует серию наблюдаемых измерений. со временем, содержащие..