Вы когда-нибудь задумывались, как программируются дроны? Как можно управлять роботами-манипуляторами и другими разными типами роботов? Эта статья специально для вас. Мы расскажем, что такое ROS, как она работает, как ее установить, и в довершение всего мы создадим базовый проект от начала до конца. Что такое ROS и почему я должен ее использовать? Операционная система робота не является (несмотря на название) операционной системой. ROS - это фреймворк, который используется для..