Вопросы по теме 'rotational-matrices'
Неправильный результат при повороте локальной точки
У меня настроена матрица вращения, и она, кажется, работает хорошо, но у меня возникают проблемы с получением правильного конечного результата, когда я вращаю локальную точку вокруг точки вращения. Мой код:
glm::mat4 clsBone::Rotate( float...
23 просмотров
schedule
22.10.2021
Интерпретация матрицы вращения относительно определенных мировых координат
На изображении ниже мы видим определенную координату мировой плоскости (X, Y, 0), где Z = 0. Камера, как мы видим, направляется к определенной мировой плоскости.
Мировая контрольная точка находится в верхнем левом углу сетки (0,0,0). Расстояние...
301 просмотров
schedule
09.10.2021
Как повернуть SCNNode, чтобы следовать за линией
У меня есть SCNNode, по которому я хотел бы пройти по пути, состоящему из точек, представленных SCNVector3s. Однако вместо того, чтобы просто перемещаться от точки к точке, я хотел бы, чтобы она поворачивалась лицом в направлении каждой точки, к...
26 просмотров
schedule
20.10.2021
Преобразование векторов вращения и перевода OpenCV в вращение XYZ и положение XYZ
Есть результаты Google и сообщения stackoverflow, которые, кажется, отвечают на этот вопрос, но простой факт в том, что я не могу их понять. Сколько бы я ни читал, я не могу понять кватернионы, углы Эйлера, преобразования Родригеса и все такое....
21451 просмотров
schedule
27.02.2022
3D-повороты, определяемые углами между исходной и новой осями координат
Этот тип вопросов задавался и раньше, но мне не удалось найти удовлетворительного объяснения. Возможно, я просто немного медлил ...
Скажем, у меня есть глобальная правая система координат, представленная X, Y и Z. Тогда скажем, что у меня есть...
40 просмотров
schedule
08.03.2022
извлекать рыскание, тангаж и крен из RotationMatrix
У меня есть диспетчер датчиков, который возвращает rotationMatrix на основе устройств Магнитометр и Акселерометр. Я пытался также рассчитать угол рыскания и крен устройства пользователя, но обнаружил, что тангаж и крен мешают друг другу и дают...
31553 просмотров
schedule
11.03.2022
Вращающийся кватернион, который находится в системе отсчета другого кватерниона?
У меня есть камера, прикрепленная к самолету. Вращение 0,0,0 - самолет летит на север, ровно и ровно. Камера 0,0,0 направлена прямо вперед (через нос).
Когда самолет поворачивает (меняет курс на 270 ° к западу) и уходит в пикирование на 45 °,...
23 просмотров
schedule
31.03.2022
Как повернуть координаты на сфере на 90 градусов?
У меня есть ряд координат (представляющих собой электроды на ЭЭГ-шапке) на сфере. У меня есть их положение как в декартовых, так и в сферических координатах.
chan X Y Z long lat sph_radius
1 Fp1 8.08e+01 2.61e+01...
1312 просмотров
schedule
03.04.2022
Вращение камеры-обскуры в 3D
Я пытаюсь повернуть камеру-обскуру в трехмерном пространстве. Ранее я провел трассировку комнаты. В качестве хорошей практики я сначала сделал математику и попытался запрограммировать математику на С++.
// Camera position
vec3 cameraPos(0, 0,...
275 просмотров
schedule
09.05.2022
Как получить матрицу вращения для ориентированной ограничивающей рамки в библиотеке облаков точек
Я использую ограничивающую рамку с выравниванием по оси для обнаруженных объектов из YOLO. Также есть облака точек с моей камеры глубины ZED. Поэтому я хотел бы найти ориентацию этого ограничивающего прямоугольника с помощью PCL. Итак, как найти...
470 просмотров
schedule
04.06.2022
Матрица вращения 3D приводит к тому, что изображение повторяется до бесконечности
Основываясь на некотором исследовании трехмерных матриц вращения, я сделал этот jsfiddle , который сам по себе не работает. , потому что вы не можете использовать ctx.getImageData () для внешних видео или изображений (но если вы хотите попробовать...
291 просмотров
schedule
12.06.2022
Позиционирование QGraphicsSvgItem после поворота
Я столкнулся со странной проблемой/функцией, когда пытаюсь повернуть объект QGraphicsSvgItem и установить положение.
Проверьте следующий пример: у меня есть один .svg для простоты, который представляет собой синий прямоугольник. Я создаю два...
975 просмотров
schedule
28.07.2022
Поиск подходящих датчиков Android и их использование
Я пытался найти решение моей проблемы как в Google, так и здесь, и я не думаю, что его спрашивали раньше (или я могу использовать неправильные слова в своем поиске? ^^')
Во всяком случае, это то, что я хочу иметь: вид поверхности OpenGL (например,...
168 просмотров
schedule
06.09.2022
Matlab преобразует imtransform (используя Udata и Vdata) в simulink, применяя геометрическое преобразование
Я поворачиваю 2D-матрицу, используя 3D-углы (матрицу вращения) с помощью этого кода:
rX = 5; rY = 3; rZ = 4;
rot_mat_Z = [cosd(rZ),-sind(rZ), 0; sind(rZ),cosd(rZ), 0; 0, 0, 1];
rot_mat_Y = [cosd(rY), 0, sind(rY); 0, 1, 0; -sind(rY), 0,...
96 просмотров
schedule
08.09.2022
Как применить вращение к эллипсу, определяемому длиной центра и оси?
Это смущает, но тем не менее. Мой эллипс определяется:
centerX и centerY ;
majorAxis и minorAxis длины обеих осей;
orientation , угол между горизонтальной осью X и большой осью эллипса.
Я начал строить эллипс так, чтобы его...
7185 просмотров
schedule
22.09.2022
Зачем клонировать значения датчика Android перед использованием датчика ROTATION_VECTOR?
Я заметил, что в нескольких руководствах по использованию датчика вектора вращения значения магнитного поля и ускорения клонируются до их использования в getRotationMatrix.
Например, код в вопросе здесь: Использование getRotationMatrix и...
539 просмотров
schedule
01.02.2023
3D Game Engine, получите абсолютное преобразование
У меня есть родительский узел сцены в моем движке и дочерний. преобразование дочернего элемента (положение, поворот и масштаб) относительно родительского. Теперь я хочу узнать абсолютное преобразование дочернего элемента. Я имею в виду...
397 просмотров
schedule
12.04.2023
Матрица преобразования 4x4 - как узнать центр вращения?
Учитывая произвольную матрицу преобразования 4x4, как мне узнать центр вращения?
m = [m11 m12 m13 m14;
m21 m22 m23 m24;
m31 m32 m33 m34;
m41 m42 m43 m44]
2940 просмотров
schedule
23.04.2023
Как рассчитать внешние параметры одной камеры относительно второй камеры?
Я откалибровал 2 камеры относительно некоторой мировой системы координат. Я знаю матрицу вращения и вектор переноса для каждого из них относительно мировой системы отсчета. Как из этих матриц вычислить матрицу вращения и вектор переноса одной камеры...
3539 просмотров
schedule
16.11.2022
Вычислить скорость изменения ориентации (угловое измерение) по оси Y?
Я хочу вычислить скорость изменения ориентации iPhone по оси Y. 1. Первоначально мне нужно определить ссылку как ось Y, 2. Затем измерить скорость изменения ориентации (угловое измерение) от определенной ссылки.
Предоставляет ли CMAttitude...
1030 просмотров
schedule
20.05.2023
