Просматривая возможности своего Nexus 4, я заметил, что датчики, кажется, сообщаются несколько раз. Раньше я не работал с датчиками (или смартфонами в целом), поэтому для обзора я использовал несколько приложений: Device Analyzer из...

Я пытаюсь запустить алгоритм объединения датчиков Мэджвика на iOS. Поскольку код является открытым исходным кодом, я уже включил его в свой проект и вызываю методы с предоставленными значениями датчиков. Но похоже, что алгоритм ожидает измерения...

Предпосылки : я разрабатываю приложение, основные функции которого включают получение значений линейного ускорения , в частности, с телефона Android. Я также планирую предоставлять устройства вместе с установками приложений, поскольку нашими...

Мне нужно найти способ обойти данные сенсорного менеджера на Android (особенно данные акселерометра). Я понятия не имею, как действовать дальше, так как я относительно новичок в Android. Мне нужно передать фиктивные данные датчика (желательно из...

Я пытаюсь получить рыскание устройства Android, выраженное в углах Эйлера. Чтобы было ясно, мне не нужен «Азимут» (который является углом к ​​магнитному северу). Я хочу, чтобы ось «z» устройства Android вращалась, как показано на этом рисунке....

Я использую дополнительный фильтр для слияния датчиков. Уравнение для дополнительного фильтра, который я использую, выглядит следующим образом: угол = (1-альфа) * ​​(угол + гироскоп * dT) + (альфа) * ​​(Accel_mag_angle) У меня есть...

Первый пост на этом форуме, надеюсь правильно делаю. Я знаю, что в прошлом было несколько тем по двойному интегрированию ускорения, и я знаю об ошибках, присущих акселерометру, который не является датчиком военного уровня 200k+. К счастью, для моих...

Я заинтересован в реализации фильтра Калмана в Python. Во-первых, я запрограммировал очень простую версию K-фильтра — только одно состояние (положение в направлении Y). Моя матрица перехода состояния выглядит так: X <- X + v * t где v и...

Я использую высокоточную установку GPS RTK для точного определения местоположения мобильной роботизированной платформы в полевых условиях (с точностью до 10 см). У меня также есть IMU 9DOF, установленный на платформе (9DOF sparkfun IMU Razor)....