Распознавание объектов привлекает все большее внимание исследователей благодаря многочисленным приложениям. Например, он позволяет роботам выполнять такие задачи, как поиск объекта в неструктурированной среде или извлечение инструмента для сотрудника-человека. В этом исследовании мы представляем новый метод неконтролируемого извлечения признаков из данных красного, зеленого, синего и плюс глубины (RGB-D), которые затем объединяются с несколькими классификаторами для распознавания объектов...