Фильтр Калмана на PID

Я не уверен, подходит ли это сюда, но у меня возникли проблемы с пониманием фильтра Калмана. Что я хочу сделать, так это настроить датчик с компенсатором PID, чтобы найти оптимальные коэффициенты усиления для фильтра PID. Это своего рода проблема балансировки полюсов с видео. Мне было интересно, может ли кто-нибудь дать хорошее объяснение основ фильтра Калмана.

Заранее спасибо!


signal-processing pid kalman-filter
person Cenoc    schedule 17.11.2011    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
5
arrow_downward

Наиболее удобочитаемое введение с примерами, которые я нашел до сих пор, — это курс SIGGRAPH. Упаковать.

Я не уверен, что понимаю, что вы пытаетесь сделать. Мне кажется, вы пытаетесь настроить свой ПИД-регулятор, но для этого вам не нужен фильтр Калмана.

person Ali    schedule 17.11.2011
comment
Спасибо за ссылку. Я надеюсь заставить его выяснить единицы PID. Проблема, с которой я сталкивался до сих пор, заключается в том, что кажется достаточно шума, который я не смог стабилизировать. Он справляется с этим хорошо в течение короткого времени, в течение которого он действительно шатается. - person Cenoc; 17.11.2011