Публикации по теме 'robotics'
Разговор с чипом, по одному биту за раз
Пошаговое руководство (с кодом)
Что приходит вам на ум, когда вы видите эту строку кода?
result |= (result & 1UL << 23 ? 0xFFUL : 0x00UL) << 24;
Если вашей первой мыслью было не «расширение знака дополнения до двух в C» и вам нравятся биты и байты, то поверьте мне, это будет интересно!
Зачем говорить с чипом?
Недавно я наткнулся на АЦП HX711, когда искал простой способ взаимодействия с аналоговыми датчиками силы с помощью Arduino. Было довольно весело..
Использование алгоритмов обучения с подкреплением в робототехнике реального мира — предыстория, потребности, проблемы…
Предыстория, потребности, проблемы и перспективы
Доказав свой успех в играх, коммерческом машинном обучении и робототехнике, RL превратился в швейцарский армейский нож искусственного интеллекта. Эта статья представляет собой исследование того, что может сделать RL в настоящее время, почему нам нужна RL для робототехники, каковы будут проблемы и будущая работа.
Фон
Обучение с подкреплением (RL) относится к парадигме алгоритмов, в которых обучение происходит методом проб и ошибок...
Исследование Google использует неявные политики для достижения значительных улучшений в поведенческом клонировании роботов
Поведенческое клонирование (BC) - это простой, но мощный подход к машинному обучению для приобретения навыков роботов в реальном мире. BC рассматривает имитацию демонстраций экспертов как проблему контролируемого обучения, в которой политики могут быть представлены явными непрерывными моделями с прямой связью, которые сопоставляют входные наблюдения с выходными действиями. Таким образом, производительность BC в значительной степени зависит от выбранных явных моделей, но трудно..
Введение в обучение с подкреплением в робототехнике
Обучение с подкреплением (RL) — это подобласть машинного обучения, которая фокусируется на обучении агентов принимать последовательные решения в среде для максимизации сигнала вознаграждения. В последние годы RL привлекло значительное внимание благодаря своим потенциальным применениям в различных областях, включая робототехнику.
В этом посте мы рассмотрим основы обучения с подкреплением и его применение в робототехнике. Мы рассмотрим следующие темы:
1. Что такое обучение с..
машинное зрение: личная история
если вы знаете меня последние 3–4 года, вы знаете, что я работаю над синим — синий — это ровер, подключенный к облаку, который применяет семантическую сегментацию тензорного потока, свёрточную нейронную сеть с глубоким обучением, к изображениям, которые он получает от своей камеры, чтобы безопасно маневрировать в окружающей среде.
перемотка вперед до конца 2021 года blue использует S3 для передачи активов, таких как изображения и модели, а SQS и EC2 для связи и..
Понимание рабочего языка
Понимание естественного языка (NLU) требует как знания реального мира, того, как взаимодействуют объекты разных типов, так и последовательности слов для выражения этих взаимодействий. Поскольку для точного общения мы полагаемся на тонкости языковых фраз, я подробно остановлюсь на некоторых ключевых последовательностях английского языка, без которых NLU ограничен.
Как обычно, вы можете просмотреть видеоизображение этой статьи в сопутствующем видео на YouTube:..
Детство искусственного интеллекта
Это первая часть длинной темы об ИИ.
Что такое искусственный интеллект (ИИ)
ИИ — это область компьютерных наук, которая фокусируется на разработке интеллектуальных систем, способных выполнять задачи, обычно требующие человеческого интеллекта, такие как визуальное восприятие, распознавание речи, принятие решений и обработка естественного языка.
