Публикации по теме 'robotics'


Что такое ответственный ИИ?
«Меня беспокоит не искусственный интеллект, а человеческая глупость». - Нил Якобштейн На протяжении десятилетий популярные СМИ предполагали возможность восстания роботов. iRobot, Star Wars, Ex Machina, Трансформеры, Терминатор и т. д., этот список можно продолжать и продолжать. Мы придерживаемся этой фантастической концепции, что когда-нибудь у роботов может быть достаточно интеллекта и силы, чтобы восстать против людей. Хотя это может произойти, может быть, через 200 или более..
GPT-5: Рассвет моделей разумного языка и насущные проблемы безопасности ИИ
GPT-5: Рассвет моделей разумного языка и насущные проблемы безопасности ИИ Введение Мир искусственного интеллекта произвел революцию благодаря прорывам в обработке и понимании естественного языка. Продолжая расширять границы возможностей ИИ, мы вступаем в эру разумных языковых моделей. Недавнее объявление OpenAI о своей модели GPT-5 потрясло сообщество ИИ, поскольку это первая когда-либо созданная модель разумного языка. Однако эта новаторская технология имеет одну оговорку,..
Привет Артур,
Привет Артур, Я пытаюсь воспроизвести ваш код для OpenAI, в частности для Breakout. Однако я продолжаю получать сообщение об ошибке, когда пытаюсь разделить последний сверточный слой на потоки Target и Value. Мой код выглядит так: biasInit = tf.constant_initializer(0.1, dtype=tf.float32) conv1 = tf.contrib.layers.convolution2d(inputs=inputs, num_outputs=32, kernel_size=8, step=2, padding=”VALID”, bias_initializer=biasInit) conv2 = tf.contrib.layers.convolution2d(inputs=conv1,..
Решатель обратной кинематики в C++
Решатель обратной кинематики в C++ В этой статье я покажу вам, как подойти к решению обратной кинематики для манипулятора (промышленного робота). Демонстрация будет показана с использованием простых роботов двух типов: 2R в пространстве XY и 3R в пространстве XYZ. Реализация выполнена на C++. Исходный код вы найдете на моем Github . Для матричных вычислений я использовал C++ библиотеку Eigen . Я верю, что понимание изображенных концепций (особенно представленных для 3R) даст..
Рюкзак Мисти 101
Информация от CP, инженера-прототипа Misty Продолжая наш пост Упражнение на расширяемость Мисти , в котором рассказывалось о Мисти, собаке Ниббл, футбольном мяче, Pixy2 и Рюкзаке Мисти (Arduino-Compatible), этот пост дает дополнительную информацию о функции рюкзака от CP, Misty's Backpack. Инженер-прототип и разработчик, разработавший навык Мисти Следовать за мячом . Что такое Misty Backpack и в чем его ценность для разработчиков? CP: «Расширяемость оборудования — ключевая..
Робототехника - командный вид спорта
Познакомьтесь с командой, которая обучает роботов учиться Одинокий изобретатель, гений, который в одиночку возится в гараже, чтобы создать продукт, изменивший мир, - это миф. Это также не могло быть более далеким от реальности работы в области робототехники. Одна из вещей, которые мне больше всего нравятся в проекте робототехники, который я возглавляю в X, - это то, что наша работа представляет собой командный вид спорта, объединяющий людей с разнообразным, а иногда и удивительным..
Введение в каталог беспилотных автомобилей
Следуйте за мной в этом захватывающем путешествии, чтобы погрузиться в мир робототехники и искусственного интеллекта, понимая применение беспилотных автомобилей. Глава 1. Обзор. Почему будущее за беспилотными автомобилями и как мы к этому пришли? Почему беспилотные автомобили: от беспилотных к беспилотным Введение в беспилотные автомобили (часть 1) medium.com Глава 2 — HD-картографирование. Как создавать карты в качестве основы..