Публикации по теме 'robotics'


Планирование топологического пути
Планирование пути метрик Топологическое, маршрутное или качественное пилотирование часто рассматривается как более простое и естественное для робота, основанного на поведении. Конечно, люди часто дают другим людям маршруты в качестве директив; поэтому кажется естественным ожидать, что робот сможет анализировать такие команды, как «идти по коридору, повернуть налево в тупике и войти во вторую комнату справа». Даже без карты, где что находится, информации для навигации достаточно, если..

Ответственный и этичный ИИ - построение объяснимых моделей
Проще говоря, этический ИИ должен гарантировать, что ваши модели ИИ будут справедливыми, этичными и беспристрастными. Так как же уклон укладывается в модель? Предположим, вы строите модель ИИ , которая предлагает предложения по заработной плате для новых сотрудников. В рамках построения модели вы взяли пол как показатель заработной платы. Модель пытается различать по половому признаку. В прошлом эта предвзятость определялась человеческими суждениями и различными социальными и..

О «разгадывании» мести Монтесумы
Не ограничиваясь ажиотажем недавних успехов Deep RL В последние недели DeepMind и OpenAI поделились, что они разработали агентов, которые могут научиться проходить первый уровень игры Montezuma’s Revenge для Atari 2600. Эти утверждения важны, потому что Месть Монтесумы важна. В отличие от подавляющего большинства игр в Аркадной обучающей среде (ALE), которые теперь легко решаются на сверхчеловеческом уровне обученными агентами, Месть Монтесумы до сих пор не решалась методами..

Этот медицинский робот стал первым, кто самостоятельно перемещается внутри тела
Хирургические роботы становятся все более распространенными за последнее десятилетие и предлагают два основных преимущества по сравнению с традиционными хирургическими методами. Во-первых, хирурги могут добиться тонких и точных движений, которые не могут повторить даже самые твердые руки. Во-вторых, хирургические роботы могут управляться удаленно, что означает, что эксперт в определенном виде хирургии теоретически может выполнять деликатные операции по всему миру за один день. Для..

CES 2018: компьютерное зрение выходит в центр внимания
Если тема последних нескольких мероприятий CES заключалась в том, чтобы дать технологиям голос, то в этом году конференция была сосредоточена на предоставлении им видения. Впереди Неудивительно, что некоторые из наиболее ярких примеров достижений в области компьютерного зрения пришли из автомобильной промышленности, которая предприняла согласованные усилия, чтобы подчеркнуть недавний прогресс в области автономии. Многие крупные автопроизводители и производители первого..