Этот пост представляет собой письменную адаптацию книги Terrapin Hackers Hacktorial, представленной в Университете Мэриленда. Оригинальные слайды презентации доступны для просмотра здесь . В этом хакерском руководстве мы узнаем, как создавать модели глубокого обучения на Python для обучения беспилотного автомобиля с нуля, используя автомобильный симулятор Udacity . Изначально это был вызов от Самоуправляемого автомобильного инженера Udacity Nanodegree . В частности, мы будем..

Автономные транспортные средства воспринимают свое окружение, перемещаются и паркуются без участия человека, и эта технология быстро развивается. Недавно Alphabet Inc. (материнская компания Google) продемонстрировала, что ее беспилотные автомобили проехали более 5 миллионов миль по дорогам общего пользования. Тем не менее, существуют очень ощутимые опасения по поводу безопасности и осуществимости. Показательный пример: беспилотный автомобиль Uber привел к смерти женщины-пешехода в..

Почти два года назад из-за отсутствия функций безопасности в приложении Uber погиб мой брат. Я технический менеджер по продукту и инженер по обработке данных, я могу это исправить. 12 декабря 2015 года было ужасным днем ​​для всей семьи Алликок. Кори, мой младший брат, погиб в автокатастрофе, когда Роберт Уильямс, водитель Uber, проехал на красный свет, а Кори сидел на заднем сиденье. Примерно в 1:40 утра 73-летний водитель врезался в полицейский крейсер, который уже мчался по..

Глубокое обучение , Беспилотные автомобили Семантическая сегментация и глубокое обучение для моделирования автономного вождения Резюме (TL; DR) Я построил модель семантической сегментации в TensorFlow, чтобы прогнозировать углы поворота, чтобы виртуальный автомобиль объезжал трассу в режиме реального времени. Это начальный прототип для изучения и понимания достоинств этого подхода и, в конечном итоге, его тестирования в реальном мире. Примечание: это не учебник по коду, и я пока не..