Статьи по теме robotics

Публикации по теме 'robotics'

Введение Карта искусственного интеллекта в здравоохранении и медицине

Введение Карта искусственного интеллекта в здравоохранении и медицине Серия статей от Северного института искусственного интеллекта ( www.nordicAIinstitute.com ). Основные положения: Представьте карту, обзор и руководство, описывающие важные области ИИ и здравоохранения/медицины. Кратко объясните научные дисциплины, способствующие развитию искусственного интеллекта. Обсудите практические области технологий ИИ, которые трансформируют здравоохранение/медицину Искусственный..

Поисково-спасательный робот, управляемый с клавиатуры (часть 3)

Ниже приведены этапы, которые ранее планировалось выполнить на этой неделе. Ниже мы поговорим о каждом более подробно. Если вы еще не прочитали часть 1 и часть 2 , прежде чем читать часть 3 Обновления соответствия функций: После третьей попытки мне удалось заставить сопоставление функций работать для моих нужд. С YOLO (You Only Look Once) вы можете обнаруживать элементы из библиотеки из более чем 80 предварительно обученных элементов. Для этого проекта я решил поискать знаки..

Moflin: AI без проблем питомец, который учится любить вас

Робот-питомец, представленный на выставке CES 2021. Он умеет оценивать свое окружение и развивать свою личность. Я люблю собак, кошек или любого домашнего питомца в целом, я все больше и больше думал о том, чтобы завести их. Тем более что у меня родился сын. Ему сейчас два года, и было бы здорово, если бы в доме было животное. Но затем реальность поражает меня (как и мою жену) - малыша на ум из-за близости детского сада (пандемия), работы с 9 до 5 и других вещей. У меня достаточно..

Физические состязательные текстуры, которые обманывают отслеживание визуальных объектов

В то время как состязательные атаки доказали свою эффективность в цифровых доменах, немногие статьи показали эффективность таких подходов в физическом мире. Последние достижения, такие как противоборствующие очки ( Sharif et al., 2016 ), патч ( Brown et al., 2017 ) и черепаха ( Athalye et al., 2018 ), генерируют физически реализуемых противников, но были только показаны работать над задачей классификации изображений. В обнаружении объектов есть и другие подходы, например, работа..

Начало работы с программированием роботов с помощью ROS

Вы когда-нибудь задумывались, как программируются дроны? Как можно управлять роботами-манипуляторами и другими разными типами роботов? Эта статья специально для вас. Мы расскажем, что такое ROS, как она работает, как ее установить, и в довершение всего мы создадим базовый проект от начала до конца. Что такое ROS и почему я должен ее использовать? Операционная система робота не является (несмотря на название) операционной системой. ROS - это фреймворк, который используется для..

Как робот может спланировать путь с помощью RRT?

Недавно я работал над своим собственным мобильным роботом , Тыква , со студентом магистратуры в моей исследовательской лаборатории. Поскольку мы пытаемся заменить некоторые пакеты по умолчанию, которые использует мой робот из библиотеки ROS , мы узнали о различных алгоритмах, используемых в типичном стеке роботов. Как человек, который занимается планированием и обучением с подкреплением, но определенно не робототехникой, мне пришлось пройти через сложную кривую обучения. Робот должен..

Поздравительная открытка с дерьмовым роботом

Во время зимних каникул Симона Гирц делала праздничные открытки с помощью робота-манипулятора KUKA (или, может быть, робот-манипулятор KUKA делал праздничные открытки с помощью Симоны Гирц?). Тем не менее, я получил одну из этих замечательных открыток, поддержав ее на Patreon . Это не просто лист бумаги, поэтому я создал столь же дерьмовую подставку для дисплея, используя 3D-печать и микроконтроллер с разноцветной светодиодной подсветкой. Моей первой конструкцией была..