Публикации по теме 'self-driving-cars'
Protodriver, часть 2: покажите нашему маленькому ИИ, как водить машину (с контролируемым обучением)
Код доступен здесь .
В части 1 этой серии мы получили скрипт на Python, чтобы видеть мир и (несмотря на это) ехать прямо, как правило, в стены. В этой части мы заставим водителя действовать немного умнее.
Когда дело доходит до автономных гонок, есть масса вариантов, и в теории легко запутаться. Начнем с простой парадигмы машинного обучения: обучения с учителем. Это означает, что мы будем обучать водителя, сначала показывая ему, как мы водим, а затем позволяя ему повторно наблюдать за..
Дзен и искусство обеспечения безопасности для машинного обучения в автономном вождении
Доктор Саймон Бертон
Восприятие: узкое место безопасности автоматизированного вождения
Автономные транспортные средства работают в сложной и постоянно развивающейся среде.
Чтобы доказать безопасность таких систем, нам нужно продемонстрировать, что система всегда имеет адекватный уровень понимания своего текущего контекста и принимает правильные решения, чтобы гарантировать, что транспортное средство безопасно достигнет пункта назначения.
Для автономных транспортных средств..
DeNA’s PSGAN одевает персонажей аниме с разрешением 1024x1024 пикселей
Основанная в 1999 году токийская компания DeNA разработала популярные платформы и сервисы для игр, электронной коммерции, автомобилестроения, здравоохранения и распространения развлекательного контента. Поскольку ИИ продолжает преобразовывать все, что связано с цифровыми технологиями, DeNA расширяет свои технические возможности глубокого обучения для поддержки исследований и разработок в области новых технологий.
Автоматическая генерация персонажей на основе искусственного интеллекта -..
Comma.ai и Тесла | Давид и Голиаф
Голиаф: Тесла
Тесла делает потрясающую работу. Благодаря целой системе беспроводных обновлений они могут приносить новую пользу, когда захотят.
Завтра они могут добавить новые функции, такие как автоматизированное вождение. Это безумие.
Мне очень нравится, как они продвигаются в науке о данных и автоматизированном вождении. Потому что это удивительно хорошая идея — уже оснастить автомобили всеми датчиками, камерами и всем необходимым для автоматизированного вождения.
Соберите..
Визуализация данных LiDAR из открытого набора данных Waymo
В моей предыдущей статье о Waymo Open Dataset рассказывалось, как настраивать и извлекать изображения с камер и соответствующие метки. Эта статья является продолжением, в котором рассказывается, как извлекать и визуализировать данные LiDAR. Однако, поскольку предыдущая кодовая база претерпела небольшие изменения, я снова переадресую настройку среды перед извлечением данных. Вы можете считать эту статью обновленной документацией для текущей версии кода.
Предварительные требования..
Искусственный интеллект через 5 лет
С развитием технологии блокчейн наша жизнь, экономика и мир должны быть готовы к встрече с целым рядом новых вызовов и трудностей. Новый доступ к этим источникам типа блокчейн, таким как Биткойн, позволяет людям совершать покупки совершенно по-новому. Биткойн недавно открывает новые возможности, позволяя людям совершать покупки без транзакционных издержек, без скрытых комиссий и без забот об отслеживании и подделке данных.
Большинство покупок можно совершать онлайн без комиссии, и сеть не..
Сквозное планирование движения с глубоким обучением (подход Comma AI)
Последние несколько месяцев я очень интересовался технологиями для самостоятельного вождения автомобилей. Существует бесконечно много возможностей применить свои знания в области машинного обучения для разработки частей стека самоуправляемых автомобилей.
В этом посте я расскажу вам о процессе разработки комплексного планировщика движения для автономных роботов. Этот проект во многом вдохновлен подходом, который comma.ai использует в открытом пилоте .
Различные подходы к..
